劳鲁
右臂之主
(资料图片仅供参考)
他称自己是“异形右臂的原主人”，还有着与初代海拉鲁国王相同的名字。
调查了散发神奇光芒的小小泉水后，脑海中浮现出他与塞尔达在一起的景象。
他表示自己是从塞尔达处得知了林克，但又并未讲述太多缘由，便消失不见了。
建国之王
“异形右臂的原主人”，初代海拉鲁国王本人。
身为国王，他为了保护国民不惜拼上自己的性命。他与六位贤者一起为了讨伐魔王而奋斗过，其中也包括穿越时间来到建国时代的塞尔达。
米涅鲁
魂之贤者
林克右臂的原主人劳鲁的亲姐姐，在遥远的神话时代与他一同和魔王交战的魂之贤者。
虽然在战斗中身负重伤，但借贤者之力将灵魂转移进普尔亚平板，存活至现代。认为自己应对左纳乌秘石诞生出魔王一事负责，并向塞尔达发誓，将在现代为讨伐魔王竭尽全力。
塞尔达
海拉鲁公主
100年前灭亡的海拉鲁王国之公主，拥有代代相传的封印之力。她自愿献祭自身，以封印灭国的灾厄加侬。
此次，在林克的帮助下从漫长封印的使命中解放，在努力为海拉鲁的复兴奔忙时突然失踪。
可盖大人
回归的依盖队队长
与海拉鲁王国敌对的组织——依盖队的头目。因为其自身的存在感和莫名的威望，队员对他拥护万分。曾经在与林克的交战中落败，本以为他落入地底，已然殒命，实际上却死里逃生，幸存了下来。
他奢望能与那伟大的存在一同将世界引向毁灭，向各地派遣队员实施相关行动。
魔王加侬多夫
自封印中苏醒之徒
在很久很久以前，海拉鲁建国时代出现的邪恶存在。根据神话中所描述，这是野心勃勃的格鲁德族男性——加侬多夫获得巨大的力量后，化身而成的怪物之王的形态。
长久以来，他一直被封印在海拉鲁城堡的地下，但百年前的灾厄使海拉鲁城堡受损，封印因此减弱，使得他缓缓恢复力量，复苏为超乎人们想象的威胁。
塔乌洛
左纳乌调查队的队长
他对左纳乌文明的探究欲，整个海拉鲁无出其右，因重大发现而兴奋时会不经意地说出方言。
长久以来，他独自走遍世界各地的遗迹进行调查，且精通左纳乌文字。塞尔达公主看中他的能力，将他提拔为了调查队的队长。
普尔亚
监视堡垒的指挥者
研究古代技术的权威第一人。年轻时就成为了海拉鲁王国的直属研究员，最近在与塞尔达公主共同研究左纳乌文明，并对海拉鲁城堡突然出现的瘴气进行调查。
曾经她将自己作为返老还童研究的实验对象，所以即便她的实际年龄已过百岁，却依然是一副孩童模样……
洛贝利
普尔亚平板的技术负责人
外表与众不同，但身为技术人员的本领可是超一流。
阿卡莱古代研究所是他过去的据点。他曾凭借自己的研究成果为林克提供了不少帮助。之后他在哈特诺古代研究所和普尔亚一起致力于普尔亚平板的研发。尽管贡献颇多，但命名中并没有包含他的名字，他对此很不服气。
乔舒亚
地底调查负责人
不可貌相的天才少女，有着令人钦佩不已的才华。在地底研究方面也是首屈一指的专家。她非常高兴能与自己万分憧憬的普尔亚一起寻找塞尔达公主的线索，日夜致力于收集地底的情报。
阿沅
阿沅队的首领
曾与林克一同拯救了鼓隆城的青年。死亡之山不再喷发后，他进入之前无法踏足的地方，发现那里可以开采矿石。于是便集结了一众自己的仰慕者组成阿沅队，旨在依靠采掘矿石让鼓隆族愈加繁荣。
他曾经应是一名心性善良的青年……？
摘下可疑的面罩后，恢复了曾经善良的性格。
火之贤者
继曾经的战斗后，再次与林克携手。继承了秘石，觉醒成为火之贤者。
他一边反省自己引起了可口岩骚动一事，一边为不辜负仰慕者们的期待，组织阿沅队努力建设，以让鼓隆族愈加繁荣。
松达夫妻
松达建筑店经营者
一始村的建立者松达和格鲁德族女性帕伍达，育有一女名叫微达。
松达的制造技术超一流，所经营的松达建筑店建设过监视堡垒和鸟望台等地，推动了海拉鲁的复兴。
丘栗
利特族的年轻战士
利特村族长特巴的儿子。
林克曾经到访利特村时他还是个幼童，跟着父亲特巴来到飞行训练场，看着林克与父亲训练时的样子眼里满是憧憬。
风之贤者
为了解救危机中的村子，与林克携手共同战斗。
曾经林克到访利特村时，他还是个幼童，看着林克与父亲训练时的样子，眼里满是憧憬。如今，在历经解决异变一事后有所成长。
他继承了秘石，觉醒成为风之贤者，已成为一名能独当一面的战士。
特巴
利特族的新族长
和曾经造访利特村的林克一同将村子从危难中解救出来的利特族战士。
继承前任族长卡昂之位，就任利特族的新族长，为村子殚精竭虑。
在儿子丘栗与林克一同平息异变后，承认儿子已是个能独当一面的战士，并将自己的弓传给了他。
帕雅
卡卡利科村的族长
希卡族前族长英帕的孙女，在接任族长之位后，展现出了与祖母一样可靠的一面，但性格依然有些胆小保守。
因曾听祖母多次提及林克是打败了灾厄的勇士，而对其抱有些许好感。
露珠
格鲁德族的族长
曾为化解格鲁德沙漠遇到的危机，骑着她的好搭档沙海象帕特丽夏，与林克携手共同战斗。
因身为前族长的母亲早逝，她自幼便当上族长。为了更好地回应周围人的期待，她总是格外努力。这次也是一样，她拼命修行刚发觉的雷电之力，只为拯救小镇于危难之中。
雷之贤者
继曾经的战斗后，再次与林克携手。继承了秘石，觉醒成为雷之贤者。身为族长，变得越发可靠能干。
格鲁德小镇摆脱吉波得和沙尘的威胁之后，族人也再次回到地面之上生活。禁止男性入内这一规定保持不变，唯有受到大家信赖的林克可自由出入小镇。
碧优拉
格鲁德族的士兵长
陪伴并辅佐族长露珠的强壮战士。同样认识曾经到访过小镇的林克。
随身携带一柄巨大的双手剑，象征着她的力量，压迫感十足。她身为士兵的领导者，言行严厉，但关心露珠之时，也会露出温柔的神情。
伯库林
克洛格森林的音乐家
非常喜欢跳舞的木之妖精。只有少数人才能看到他的身姿。
使用不可思议的沙锤跳舞时，能增加袋子的容量。不过他总会因弄丢了沙锤中很重要的克洛格的果实而困扰。
英帕
希卡族的长老
世代侍奉海拉鲁王族的希卡族前族长。作为曾亲身经历过讨伐灾厄与王国灭亡的证人，为林克提供指引。
最近已将族长之位交由孙女帕雅继承。虽已过期颐之年，但身体依然十分康健，如今因担忧下落不明的塞尔达，便为调查疑似搜寻线索的“地上图画”而巡游各地。
多雷凡
卓拉族大王
治理卓拉领地长达数百年。在百年前的灾厄中协助海拉鲁王国时，失去了爱女——英杰米法。但他战胜了悲痛，宽宏大度，再次协助林克讨伐灾厄。
被形似塞尔达之人煽动的怪物攻击而负伤，为了躲避乱战安心疗养，暂时离开了领地。
卓拉族的前任大王
治理卓拉领地长达数百年的一族之长。在百年前的灾厄中协助海拉鲁王国时，失去了爱女——英杰米法。但他宽宏大度，战胜了悲痛，再次协助林克讨伐灾厄。
此次看到儿子希多成功平息卓拉的淤泥之灾后，认可了他的表现，并将王位传给了他。
希多
卓拉族王子
开朗而充满正义感的卓拉族青年，他是多雷凡大王的儿子，在卓拉族面临危机时，他能奋不顾身，是一个直率的热血男儿。他的姐姐是百年前与灾厄加侬战斗过的英杰米法。
他和林克曾经为了保护卓拉领地而共同战斗，作为战友他们十分信赖彼此。
水之贤者
继曾经的战斗后，再次与林克携手。
继承了秘石，觉醒成为水之贤者。他拯救卓拉族的功绩得到了父亲多雷凡的认可，继位成为了卓拉族的新任国王，并与优娜正式结为夫妻。
他的姐姐是百年前与灾厄加侬战斗过的英杰米法。
优娜
卓拉王子的未婚妻
出身于卓拉领地以外的另一个领地的王族，对任何人都很温柔，是一位平易近人的女性。她与希多是青梅竹马，且比希多年长一些。
这次是自幼年时代之后，时隔已久造访领地，但刚到不久便遭遇了淤泥的灾祸。她无时无刻不在各方各面支持希多，每天都为领地的人们尽心尽力。
卓拉王后
出身于卓拉领地以外的另一领地的王族，对任何人都很温柔，是一位平易近人的女性。与希多是青梅竹马，相比之下优娜更年长一些。
淤泥的灾祸平息之后，嫁给了希多。
成为王后以后，她更是在方方面面支持着希多，每天都为领地的人们尽心尽力。
德库树
克洛格森林的大精灵
长久以来，一直守护着驱魔之剑以及克洛格森林的木之大精灵。和塞尔达公主与林克是老朋友，曾经与灾厄战斗时还给过他们指引，在时机到来之前一直守护着驱魔之剑。
对于居住在森林里的克洛格们来说，他是宛如父母、宛如家一般的存在。
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